Home

kalibratiepunten

Kalibratiepunten zijn specifieke punten met bekend ruimtelijk coördinaten die dienen als referentie bij de kalibratie van meet- en observatiesystemen. Door hun bekende positie kunnen afwijkingen in sensoren worden opgespoord en gecorrigeerd, waardoor metingen overeenkomen met de echte wereld en resultaten reproduceerbaar blijven.

In beeldvorming en machine vision worden kalibratiepunten geplaatst op kalibratietafels of -objecten en gedetecteerd in afbeeldingen.

In geodesie en cartografie fungeren kalibratiepunten als ground control points. Ze hebben nauwkeurig bekende coördinaten in

Ook in robotica en SLAM dienen kalibratiepunten als herkenbare markers of landmarks die helpen bij het afstemmen

Belangrijke overwegingen zijn de nauwkeurigheid van de coördinaten, voldoende spreiding van punten over het gezichtsveld, herhaalbaarheid

De
bekende
3D-coördinaten
van
de
punten
worden
gebruikt
om
camera-intrinsieke
parameters
(merk,
lensvervorming)
en
extrinsieke
parameters
(positie
en
oriëntatie
ten
opzichte
van
de
scène)
te
schatten,
zodat
beelden
correct
kunnen
worden
omgezet
naar
wereldenlijke
afmetingen.
een
referentiesysteem
en
worden
gebruikt
om
afbeeldingen
of
kaarten
te
koppelen
aan
de
juiste
geografische
ruimte
en
om
de
ruimtelijke
oriëntatie
van
sensoren
te
verifiëren.
van
sensoren
en
het
opbouwen
van
kaarten
van
de
omgeving.
Typen
kalibratiepunten
omvatten
fiducial
markers
(zoals
ArUco),
kalibratie-sjablonen
(checkerboard)
en
individuele
coördinaatpunten
met
bekende
geometrie.
en
controle
van
omgevingscondities.
Een
zorgvuldig
gekozen
en
geplaatst
set
kalibratiepunten
vergroot
de
betrouwbaarheid
van
de
calibratie
en
de
uiteindelijke
meetresultaten.