kahepaiksete

Kahepaiksete on loomade rühm, mille peamine liikumisviis on kahest jalast. Selle kategooria all arvestatakse nii inimeste kui ka mõnede lindude ja teiste rühmade esindajaid, kelle liikumine ja kehahoid on peamiselt kahe jalaga toetatud. Kahepaiksed võivad olla obliotse või võimaluslikult kahe jalaga liikumisega liikuvad, olenevalt liigist ja olukorrast.

Kõige tuntumad näited on inimesed, kelle bioloogia on kohandatud püstisele seismile ja kahele jalale toetamisele kogu kehakaalu kandmiseks, lisades liikumisele vabaduse kasutada käsi tööks ja esemete manipuleerimiseks. Lindudel on ka kahte jalga toetamise eripära ning paljudel liikidel on keha ja jäsemed selle liikumise jaoks väga spetsiifiliselt arenenud. Mõnel teisel liigil on bipedalism ajutine või erandlik: näiteks mõned lilledai-lisandid ja mõni dinosauruste rühm on ajalooliselt kasutanud kahte jalga liikumist; kaasaegsetel hetkedel on teatud sisalikud ja imetajad võimelised lühikesteks bipedalseteks liikumisteks.

Evolutsiooniliselt on kahepaiksel liikumisel oluline roll hominidide arengus, kus pikema aja jooksul on toimunud üleminek neljajalulise liikuvuse ja kahejala liikumise vahel. Bipedalism on seotud muutustega selgroos, vaagnas, jäsemete struktuuris ning tasakaalu tagamisel.

Kahepaiksete mõiste on kasutusel bioloogias ja antropoloogias ning selle mõistmine on oluline ka biomechanics, roboti ja arengu valdkondadele, kus kahe-jalaline liikumine on mõjutav.