bewegingspaden

Bewegingspaden beschrijven de route die een lichaam of lichaamsdeel door ruimte en tijd aflegt. De term wordt in diverse vakgebieden gebruikt, zoals bewegingswetenschappen, robotica en computeranimatie, waar het gaat om trajecten die lopen van een beginpunt naar een eindpunt onder bepaalde voorwaarden.

In de biomechanica en motorische controle verwijzen bewegingspaden naar de trajecten die ledematen of handelingen volgen tijdens een beweging. Ze worden vaak gemeten met motion-capture systemen en geanalyseerd in termen van positie, snelheid, versnelling en kromming. Inzichten in bewegingspaden helpen bij het begrijpen van motorische vaardigheid, revalidatie en trainingsprogramma’s, en bij modellering van coördinatiepatronen.

In robotica en autonome systemen worden bewegingspaden gebruikt als geplande of gegenereerde trajecten om van een startpositie naar een doelpositie te bewegen, rekening houdend met dynamische beperkingen en obstakelvermijding. Representaties zijn mogelijk in Cartesian-ruimte of in gewrichtsruimte, en tijdparameterisatie bepaalt snelheid en timing. Methoden omvatten sampling-based planners zoals RRT en PRM, optimalisatiebenaderingen en leren-gebaseerde planners, vaak gevolgd door smoothing en her-timing.

In computeranimatie en graphics worden bewegingspaden gebruikt om tussen sleutelpuntorenen te interpoleren en om bewegingen natuurlijk te laten verlopen; inverse kinematics en motion-capture referenties spelen daarbij vaak een rol.