Mehhanismisüsteemide

Mehhanismisüsteemid on mehhaaniliste komponentide kooslused, mis on mõeldud sisendi liikumise või jõu muundamiseks soovitud väljundiks. Need võivad olla puhtalt mehhaanilised või mehatroonilised, kus mehhaaniliste osade kõrval kasutatakse ka elektroonikat, andureid ning aktuaatoreid.

Peamised komponendid hõlmavad jäikaid kehaosi, liigeseid ja sidemeid, käike ja hammasrattasid, vedrusid ning erinevaid jõuülekandesüsteeme. Elektroonilist ja juhtimisvõimet esindavad andurid, elektromootorid, hüdraulilised ja pneumaatsed aktuatorid ning juhtimisseadmed. Mehatroonilistes lahendustes ühenduvad need komponendid sageli digitaalse kontrolliga.

Funktsioon ja omadused: Mehhanismisüsteemide eesmärk on muuta liikumist, kiirust ja jõudu vastavalt süsteemi vajadustele. Olulised omadused hõlmavad kinemaatikat ja dünaamikat, jõuülekande efektiivsust, täpsust, töökindlust, mürataset ja kulumist.

Disain ja hooldus: Hooldatavus ja usaldusväärsus on keskmes. Materjalide valik, tolerantsid, määrimine ning suutlikkus taluda kulumist ja temperatuuri on olulised. Hooldus hõlmab regulaarset kontrolli ja vajadusel osade asendamist.

Rakendused: Mehhanismisüsteeme kasutatakse laialdaselt tootmises, masinaehituses, automaatikas, transpordis ja tarbesüsteemides. Nende arendamine nõuab mehhaanika, dünaamika, mehatroonika ja kontrolltehnika integreerimist.