IOmoodulid

IO moodulid on elektroonikaseadmete komponendid, mis võimaldavad kontrollerite, nagu PLC-de, ja välisseadmete vahel signaalivahetust. Nad pakuvad erinevaid sisendi- ja väljundikanaleid ning võimaldavad liidestada andureid, aktuaatoreid ja teisi välisseadmeid kontrolleri jaoks mõeldud kanalitega.

Moodulid jagunevad peamiselt digitaalsete sisendite (DI), digitaalsete väljundite (DO), analoogsete sisendite (AI) ja analoogsete väljundite (AO) ning sageli segamoodulite (mixed I/O) vahel. Erinevate moodulite arv ja tüübid kombineeritakse tavaliselt rack- või raamikorralduses ning need võivad olla kohandatavad vastavalt süsteemi vajadustele. Mõnes lahenduses on võimalik remote I/O – moodulid paiknevad väljaspool peamist kontrolleri ja ühenduvad kontrolleriga üle tööstuslike võrkude.

Kommunikatsioon IO moodulite ja kontrolleri vahel toimub standardsete tööstuslike protokollide kaudu, nagu ProfiBus, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT, Profinet või CANopen. Protokollivalik sõltub kasutatavast süsteemist ja tootja ökosüsteemist. Paljude moodulite puhul on olemas isolatsioon, kaitse- ja diagnostikafunktsioonid, mis aitavad tekkinud vahetuste ja elektriliste häirete korral kontrollerit kaitsta. Analoogkanalite puhul võib esineda erinev resolutsioon (näiteks 12- või 16-bit) ja erinev amplitude.

IO moodulid on kriitilised komponentid tööstusautomaatikas, masinaehituses ja protsessijuhtimises, võimaldades skaleeritavat ja paindlikku andmeside ning juhtimist välisseadmetega. Nende valikul arvestatakse signaalitüüpe, kiirust, isolatsiooninõudeid ja sobivaid sideprotokolle.