Enkooderien

Enkooderit, tunnetaan myös nimellä kooderit, ovat sähkömekaanisia laitteita, jotka muuttavat mekaanisen liikkeen tai sijainnin digitaaliseksi signaaliksi. Niitä käytetään laajasti teollisuusautomaatiossa, robotiikassa ja mittaustekniikassa monenlaisten sovellusten ohjaamiseen ja seuraamiseen.

Yleisimmät enkooderityypit ovat inkrementaalinen ja absoluuttinen enkooderi. Inkrementaalinen enkooderi tuottaa pulssisarjan jokaiselle liikeaskeleelle, jolloin sen avulla voidaan määrittää nopeus ja suunta. Toisaalta absoluuttinen enkooderi antaa ainutlaatuisen digitaalisen koodin jokaiselle akselin asennolle, mikä mahdollistaa tarkan sijainnin määrittämisen ilman nollausasennon tarvetta.

Enkooderit toimivat useilla eri periaatteilla, kuten optisella, magneettisella tai kapasitiivisella tunnistuksella. Optiset enkooderit käyttävät valoa ja varjostimia tai raitoja inkrementaalisen tai absoluuttisen koodin luomiseen. Magneettiset enkooderit hyödyntävät magneettikenttien muutoksia.

Enkoodereiden valinnassa huomioidaan useita tekijöitä, kuten vaadittu tarkkuus, nopeus, käyttöympäristö ja liitännät. Ne tarjoavat olennaisen rajapinnan mekaanisen maailman ja digitaalisten ohjausjärjestelmien välillä, mahdollistaen tehokkaan ja tarkan automaation.